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找自动平移门知识
发布日期：2010-04-21
 1、自动平移门的机械结构
...从机械结构上看，自动平移门的基本组件是导轨、滑轮及传动皮带。由于这三个部分与自动门的运行直接有关，是自动门正常使用条件下的易损件，其结构设计、材质、加工精度、安装和调节精度决定了其维修保养要求和使用寿命。自动平移门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关．稍后再述。
(1)自动平移门的导轨及滑轮结构
...长期以来，自动平移门滑轨的设计完全不同于非自动平移门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，自动平移门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以最简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。
．因为是侧悬挂结构，对门体向上的支撑力都在一条线上，门体重心由于安装精度的误差和风力的影响．使门体不仅形成静态侧摆也产生动态侧摆。为此．这种活动门门体下部的导向块，通常称为"止摆块"，就使用一种轴承（或胶体），轴承直径小于门体下部导槽，使门体在两方向摆动的条件下依然可以运行。这种侧摆产生的震动在使用效果上表现为噪音，其后果必然导致滑轮和导轨的磨损。第二，这种侧悬挂结构使导轨和滑轮处于完全的开放状态，因此必然容易积累尘土，积尘使导轨和滑轮之间产生严重磨损。所以使用这种自动门必须注意保养和维护。第三，滑轮与导轨上部间隙容易使门体滑落，使用的安全性得不到保证。所以选择这种自动门必须注意自动门的抗风压强度，第四，这种不稳定的运行使驱动器负载不断变化，对电气组件的使用寿命影响极大。这种结构设计的自动平移门的质量还取决于导轨铝合金型材的材质、精度、强度、滑轮的材质及加工精度，以及门体吊挂件的设计和加工精度是否可以有效地减少安装误差。由此可以解释为什么欧洲特别是德国的同类自动门产品比较可靠。因为那里的基础工业．特别是铝合金加工的平均水平较高。这种结构的自动平移门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是初期，经常调节门体，修正运行产生的误差。另外，要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。通常在三个月最多一年内要对自动门进行全面的清理和调整。
(2)导轨及滑轮的动态磨损    
...滑轮的动态磨损不仅指滑轮在导轨上做匀速运动条件下的磨损，而更重要的是指自动平移门短距离往返加速运动中滑轮的磨损。一般而言，滑轮在低匀速运动过程中，磨损极小，因为滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小得多。但是自动平移门的运行特点是，在很短的时间里，从静止状态加速至每秒0.4-0.7M，然后再减速直到门停止在最终位置。由于门体运行是由固定在门机上的驱动电机通过传动齿轮带动皮带来实现的，其情景非常类似于汽车的急速起动和刹车，前面或后面的滑轮会有很大的向下的压力，因此加大了磨擦力。如果导轨上有积尘，滑轮的磨损就会更大。另外，因为自动平移门的行程是固定的。
所以对滑轮的磨损部位也相对固定，长期未更换的滑轮会被磨损成三角弧形。门体在运行中形成上下跳动，产生很大噪音。这种情况如果继续下去，铝合金导轨就会成为波浪状，开关门速度降低，电器部件负荷增大，直至门机彻底报废。普通自动平移门如果安装和维护不当，这个报废过程可能在一年内就完成。铝合金导轨的精度和强度较低。加上使用频率高．会使报废过程大幅度加快。由此可以解释为什么欧洲特别是德国的同类自动门产品中采用大滑轮结构的原因。必须找到系统的解决方案才能彻底避免这一问题。首先必须提高铝合金型材的质量，即保证导轨的强度．耐磨性和平直度：然后要选择自润滑性好的滑轮材质，因为导轨上下不能加润滑剂，润滑会加速灰尘的积累。自动平移门的滑轮都采用特殊的直径较大的尼龙滑轮，强度高、耐磨性好、自润滑性好，同时还能有一定的减震效果。
(3)齿型皮带
...为了提高传动的机械效率，自动平移门的传动都采用齿型皮带。是易损件，需定期更换：否则，不仅会提高功率损耗而且会导致皮带断裂。的传动皮带是经过数组钢丝加强的尼龙皮带，这种皮带的齿表面附着一层尼龙布．使曲线状的齿型表面不仅与传动齿轮严格吻合，而且减少了滑动的可能性。尼龙皮带内部的加强钢丝几乎避免了齿距变形，同时也避免了断裂的可能性，使传动皮带成为不可损部件。
2、自动平移门的电气组件
(1)变压器
...变压器可以说是自动平移门中最简单的电气组件。但是自动门在变压器的输入端加了一个保险管。在电机过载时对控制器提供保护，提高了系统的安全性。
(2)驱动电机及其过热保护
...自动平移门的驱动电机采用无刷调速电机。功率大、可调性高。为了保证门体开关速度的精度，驱动电机配有转速编码器。电机的过热保护装置是延长门机使用寿命的关键。
(3)锁
...锁功能是自动门实现门控和连接门禁系统的基本条件。自动平移门的锁有两种：普通自动平移门采用电磁锁，通过锁住齿型皮带来实现锁的功能：重型自动平移门采用机电锁，直接锁住门体吊挂件，锁的关键在于，当门被锁住后。要给控制器一个信号，使自动门不会在门被锁住的情况下再启动，以免损坏门机。另外要实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与开锁动作相协调，确保操作无误。高挡自动门可以实在开门信号输出之前1/1O秒输出开锁信号，这种特性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引起故障。所以，一般低档自动门在要求加锁时，需加装特殊的电路模块。
(4)控制器
...控制器是自动门的心脏，自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行状态都会对自动门的使用产生影响，因此自动门的控制系统都设计有在正常使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以确定运行数据。长期不使用、检修、改选等情况都可能导致系统参数的改变，因此自动门在每次通电后都自动执行学习程序。系统状态参数确定后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。自动平移门的可调节功能可以达到10余种。比较特殊的状态控制有以下几种:
①紧急状态
...这里所涉及的不是专为紧急状态下工作的自动门。如防火通道门、紧急逃生门、可推开式自动门，而是指在紧急状态(停电时的状态)的公共区域的自动门，按防火要求，一般应能够在断电时能够用手很容易地打开。使人员在紧急情况下可以顺畅地逃离现场。
②门禁系统与紧急状态
...自动门加装机械锁有很多弊端。首先是降低了自动化程度，给使用者带来不便，在大型公共场所，根本不能实现集中控制。最严重的是如果由于误操作或其他原因使门机在锁被打开前通电，门机在感应信号后开始驱动门体，就会形成过载。严重的可能烧毁电机。门禁系统就是使锁门实现自动化的处理方案。门禁系统是在非公共区域防止非授权开门，提高保安性。但是为了满足防火要求。还必须要在紧急状态时可以将门打开。
③自动反向功能与偶然状态
...的自动平移门(包括全电动自动平开门)的控制器，都设有自动反向功能的程序：不管开启或关闭过程中，当门体运动方向上遇到障碍物或人时，门体会自动向相反方向运动。这是一个非常重要的保护功能，在防止碰人或物的同时，保护自动门机不会因过载而烧坏。然后，门体在退回时自动执行学习程序，重新检测并记录系统参数，看上去就象是在检查一下障碍物移开没有。但是在执行学习程序时，不能有任何信号干扰：否则，微处理器将继续执行学习程序。如果长时间未能恢复正常，就会出现故障或功能异常。在通过人员的数量有限的环境中，自动反向功能可以作为安全性功能来防止碰人和夹人，但在大人员流量的公共区域。安全性功能应该特殊考虑。
④互连锁功能
...在隔离外部环境要求较高的区域(如密封车间)的入口处通常安装双层自动平移门。为了防止两道门同时打开，就会提出互连锁的功能要求，即只有当一扇门关闭以后，另一扇门才能开启。
(5)程序控制器
...程序控制器是用户根据需要对自动门运行状态进行选择的装置。自动平移门的运行状态有全自动状态：即当人接近自动门时，门就打开，人离开后，门自行关闭；保持开启或常开状态；锁门状态。自动门还有单向出、单向进入即只出不进、只进不出状态，对有时间限制的公共场所非常适用。冬季半开门状态对大型建筑外门非常实用，在冬季门只开启全开口宽度的-半，达到减少进风的目的。式程序控制器最多可见到控制8种状态，即自动、自动窄开门、门禁、单向出、单向进入、常开、锁门、和用遥控锁门状态。
...既然程序控制器己达到了极高的可操作性，防止无关人员的非授权操作、锁定程序控制器成为必需。旋钮的开关式程序控制器采用锁芯钥匙代替旋钮，实现了锁定。
3、自动平移门的安全配置
...在欧洲，有许多标准都对自动门的安全性功能进行了细致且明确的规定，这些安全性功能的目的是防止自动门在按预设程序动作时不能对情况作出适当反应，从而发生伤人情况。自动平移门的安全配置就是红外安全光栅，安装在两侧固定扇的门框上，当门中间有人停留时，红外线接收器收不到发射器的红外线时，控制器识别为门中间有人，于是停止关门。
 

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